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[发明专利]硬件在环仿真装置和硬件在环仿真方法-CN200910053244.5有效
发明人：潘磊;李诗;陈锐;吴小健;穆洪德 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种硬件在环仿真装置和硬件在环仿真方法，所述硬件在环仿真装置与驱动装置相连，用于对包括电机以及与电机相连的机械装置及传动系统进行硬件在环仿真，包括根据驱动装置的驱动信号、电机模型以及电机运动轴模型，通过运动模拟单元本发明硬件在环仿真装置和方法实施方式能适应不同类型传感器信号模拟，能方便地仿真出使用编码器或干涉仪等数字传感器作为反馈装置的运动控制系统。
硬件仿真装置方法

[实用新型]硬件在环仿真装置-CN201420491339.1有效
发明人：王劲;尹晨旭;崔晓飞;许中;马智远;钟锦群;黄裕春;陈国炎;孙建军;查晓明;刘邦;皮一晨 -专利权人：广州供电局有限公司;武汉大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种硬件在环仿真装置，包括：实时数字仿真设备、用于运行控制的微处理器以及用于输出PWM脉冲控制信号的可编程器；所述实时数字仿真设备、所述可编程器、所述微处理器依次连接。
硬件仿真装置

[发明专利]ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统-CN201810641574.5在审
发明人：雍加望;俞伟;康雅文;张璞;林甲胜 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统，属于仿真技术领域。本发明实施例提供的ECU桌面硬件在环仿真测试系统，包括：运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载，仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台、模拟负载和信号调理电路，虚拟仪器测试平台通过导线与信号调理电路相连接，在虚拟仪器测试平台中运行多种模型，对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试，通过虚拟仪器测试平台采集所需模型的仿真数据，传输到工作站主机上并显示。通过替换控制器，更改仿真模型，配置输入输出接口，实现对不同类型的控制器的测试，克服现有技术中的测试对象单一的缺点，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。
硬件在环仿真测试系统测试平台虚拟仪器桌面信号调理电路仿真环境汽车电子控制器输入输出接口工作站主机替换控制器整车控制器闭环测试测试对象测试效率仿真技术仿真模型仿真数据开环测试模拟负载跳线装置运行监控控制器采集测试实物传输配置

[发明专利]电力信息物理硬件在环安全性仿真测试平台-CN201710273493.X在审
发明人：黄彬;杜航;邹毅军;钱坤 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统仿真技术领域，公开了一种电力信息物理硬件在环安全性仿真测试平台。该电力信息物理硬件在环安全性仿真测试平台包括电力实时仿真系统、电力通讯硬件在环仿真系统、电力二次设备硬件在环仿真系统；电力实时仿真系统通信连接于电力二次设备硬件在环仿真系统；电力二次设备硬件在环仿真系统通信连接于电力通讯硬件在环仿真系统；电力通讯硬件在环仿真系统通信连接于电力实时仿真系统。采用本发明实施方式可以融合电力信息物理特征，对电力信息物理混合问题进行仿真，从而实现对电力信息物理混合系统的复杂问题进行诊断，还可以对未来电力信息物理系统进行预测，降低应用计算分析难度。
电力信息物理硬件安全性仿真测试平台

[发明专利]汽车硬件在环仿真系统-CN201510093670.7在审
发明人：孙佳;潘文;李君;谭超;杨静;张九龄;郭辉;王翔 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车硬件在环仿真系统，基于NI的LabVIEW和Veristand两种通用的软件平台开发，从整体上分为上下位机两部分，下位机具体包括了测试所需的各种硬件资源的硬件及其驱动程序及重要的发动机模型，用来模拟发动机的工作状态；Veristand相关的下位机程序，会作为发动机模型的接口和对应的硬件资源之间的桥梁，使其相互通讯并连接，并作为与上位机通讯的接口将发动机模型和其他硬件的相关信息传递给上位机；上位机包括了人机界面和硬件资源输出口，上位机的人机界面是LabVIEW编译的，具有很好的开放性、通用型和移植性，方便了后续项目的开发。
汽车硬件仿真系统

[发明专利]硬件在环仿真系统的软硬件通信故障自恢复容错方法-CN202211167393.6在审
发明人：赵争鸣;曾洋斌;郑嘉霖;姬世奇;施博辰;虞竹珺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种硬件在环仿真系统的软硬件通信故障自恢复容错方法，硬件在环仿真系统包括硬件控制器、软件仿真器和高速互连共享内存，硬件控制器根据硬件与软件时序之差决定采用闭环调制信号及软件时序递增方向和增量，在控制周期内将硬件时序和调制信号通过高速互连共享内存中的标志位使能传递到软件仿真器；软件仿真器根据从高速互连共享内存中得到的调制信号求解仿真电路数学模型并输出采样信号，在控制周期内将软件时序和采样信号通过高速互连共享内存中的标志位使能传递到硬件控制器本申请的实施例能够避免硬件在环仿真系统因软硬件通信故障导致的仿真结果失真问题，且在较大系统规模及较高交互频率的硬件在环仿真算例下能够保持准确性。
硬件仿真系统软硬件通信故障恢复容错方法

[发明专利]提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法与系统-CN201510349696.3有效
发明人：马智远;栾乐;许中;崔晓飞;陈雁;陈俊;崔屹平;黄裕春;肖天为 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法与系统，编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法，对电力电子仿真模块进行控制，将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波，将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较，获得电力电子仿真模块的控制信号，设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数，运行所述控制器硬件在环仿真系统。整个过程中，主控装置输出的PWM数字脉冲信号通过高频滤波，生成调制波，调制波与小步长模块中的载波信号进行比较，采用调制波控制控制器硬件在环仿真系统，减小采样误差，提高控制器硬件在环仿真系统的准确性和可靠性
提高控制器硬件仿真系统精度方法

[实用新型]控制逻辑硬件在环仿真器-CN201420192191.1有效
发明人：徐智博;张世达;徐浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制逻辑硬件在环仿真器，它涉及嵌入式系统教学与研发领域。它包括硬件在环仿真器系统、仿真软件系统、双向仿真协议模块；所述的硬件在环仿真器系统包括供电系统、通信系统、接插系统、被仿真芯片、外围器件和电脑，被仿真芯片和外围器件均通过插件系统与供电系统相连，被仿真芯片与电脑相连本实用新型大幅度降低硬件在环仿真设备的成本，支持的芯片种类较多，使更多种类的处理器可以得到硬件仿真支持。
控制逻辑硬件仿真器

[发明专利]一种基于硬件在环仿真的变速器模型校准系统及其校准方法-CN201711257504.1有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;叶磊 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于硬件在环仿真的变速器模型校准系统及其校准方法，系统包括变速器控制单元、硬件在环仿真器、实物变速器、变速器仿真模块及实验测量标定模块，变速器控制单元分别与实物变速器和硬件在环仿真器连通，硬件在环仿真器分别与变速器仿真模块和实验测量标定模块连通，变速器控制单元控制实物变速器换挡，硬件在环仿真器接收变速器控制单元换挡指令，变速器仿真模块在硬件在环仿真器中实时运行，由实验测量标定模块读取变速器仿真模块运行状态，由实验测量标定模块实时变更变速器仿真模块参数。本发明优点为：实现变速器仿真模块的动态特性与实物变速器的拟合途径，提高参数优化效率，保证变速器仿真模块与实物变速器动态特性一致性。
变速器仿真模块硬件在环仿真器变速器控制单元标定模块实验测量实物变速器模型动态特性校准系统校准连通读取参数优化换挡指令实时运行运行状态换挡拟合变更保证

[发明专利]一种有效提高电机硬件在环实时仿真速度和精度的方法-CN201310453122.1有效
发明人：许家群;张波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种有效提高电机硬件在环实时仿真速度和精度的方法，尤其适用于功率级硬件在环实时仿真技术。本方法充分利用了在一个电机模型解算周期内相电压的变化情况和模拟功率负载电路系统与实际电机系统的系统误差特点，实时添加补偿，提高了模型解算的精度。采用本方法，可以有效提高电机硬件在环实时仿真的仿真精度和速度，尤其是阶跃输入（如突加负载）条件提高硬件在环仿真动态响应仿真精度，使硬件在环实时仿真速度至少提高一个数量级。
一种有效提高电机硬件实时仿真速度精度方法

[发明专利]硬件在环仿真方法和系统-CN201410432658.X有效
发明人：王劲;尹晨旭;崔晓飞;许中;马智远;钟锦群;黄裕春;陈国炎;孙建军;查晓明;刘邦;皮一晨 -专利权人：广州供电局有限公司;武汉大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种硬件在环仿真方法和系统，其中方法包括获取硬件在环仿真系统稳态运行中电力系统模型输出的检测量；获取所述硬件在环仿真系统的总延时时间，并获取工频周期时间；根据所述总延时时间、预设的工频周期采样点数、所述工频周期时间计算延时点数，获得其实部和虚部；根据所述延时点数对所述实部和虚部进行相位补偿，获得补偿后的实部和虚部；将补偿后的实部和虚部通过离散傅里叶反变换组合并叠加，获得补偿后的检测量；根据补偿后的检测量对待测电气设备进行在环仿真试验通过本发明方案不仅提高了硬件在环仿真系统仿真的稳定性和精度，同时成本低。
硬件仿真方法系统

[实用新型]测试座舱及车辆测试系统-CN201921346799.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种测试座舱及车辆测试系统，其中一种测试座舱，仿真控制器连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器连接硬件在环设备，使得仿真控制器可将生成的仿真场景传输给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据接收到的仿真场景向硬件在环设备传输控制信号，从而可通过硬件在环设备模拟车辆的实时响应；硬件在环设备连接仿真控制器，使得硬件在环设备可将车辆的实时响应传输给仿真控制器，仿真控制器根据实时响应更新仿真环境，从而实现自动驾驶算法或自动驾驶汽车的仿真测试；同时，显示设备连接仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的仿真场景并进行显示，进而可实时获知仿真测试过程中仿真环境的变化情况，提高仿真测试的可视性。
测试座舱车辆系统

[发明专利]一种新能源发电功率硬件在环仿真方法及系统-CN201711177702.7有效
发明人：罗魁;石文辉;屈姬贤;张占奎 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种新能源发电功率硬件在环仿真方法及系统，包括：基于新能源发电物理模拟平台与实时仿真系统中的电网模型，构建新能源发电并网功率硬件在环系统；根据新能源发电物理系统与所述实时仿真系统，确定软硬件系统接口之间的电压和功率等级；根据所述新能源发电物理系统与所述实时仿真系的电压和功率等级，选择保护电流参数，确定硬件保护或软件保护；对所述新能源发电并网功率硬件在环系统进行稳定性分析；对稳定的新能源发电并网功率硬件在环系统进行仿真精确度测试本发明提供的技术方案，为搭建新能源发电功率硬件在环仿真平台提供了系统性指导和参考，同时为新能源发电仿真分析提供了高可靠性的实验手段。
一种新能源发电功率硬件仿真方法系统

[发明专利]一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法-CN202310486960.2在审
发明人：江正寒;庄健;顾欣;李汝习;刘伟;唐章敏;王凯;黄建滔;兰熙;金炜凯;郦路遥;凌建群 -专利权人：上海新动力汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法，测试系统包括硬件在环仿真系统、水热管理系统控制器、上位机系统、CAN总线分析仪和标定监控电脑；硬件在环仿真系统设有电动汽车水热管理模型；所述水热管理系统控制器与硬件在环仿真系统通讯连接，获取输入输出信号；所述上位机系统与硬件在环仿真系统通讯连接用于电动汽车水热管理模型的测试；所述标定监控电脑通过CAN总线分析仪连接硬件在环仿真系统和水热管理系统控制器对水热管理系统控制器进行标定。使用上述测试系统进行电动汽车水热管理仿真测试，减少了能源浪费，且可以规避硬件测试可能发生的安全问题。
一种电动汽车管理硬件测试系统方法

[发明专利]基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法-CN201610473966.6有效
发明人：李发达;赵晓华;许亚琛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法，包括数据采集单元和硬件在环仿真单元；数据采集单元包括用于获取车辆信息的RFID数据采集模块和用于获取车辆到达信息及经过时间的环形线圈数据采集模块；硬件在环仿真单元包括仿真控制模块；仿真控制模块分别与RFID数据采集模块、环形线圈数据采集模块相连，用于对车辆信息、车辆到达信息及经过时间进行处理，得到仿真参数；并将仿真参数传输给硬件在环仿真单元的仿真软件中；仿真软件根据仿真参数对交通信号控制策略进行仿真，输出评价结果。本发明实现了仿真参数的实时获取，降低了人为干预对仿真结果的影响，提高了交通仿真的精确度。
基于传感器交通控制策略硬件仿真系统方法

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